Phantom 4 RTK【基本セット】産業用ドローンレンタル

【機体】
離陸重量：1391 g
対角寸法：350 mm
運用限界高度（海抜）：6000 m
最大上昇速度：
　6 m/s（自動飛行）、5 m/s（手動制御）
最大下降速度：3 m/s
最大飛行速度：
　50 km/h（P-モード）
　58 km/h（A-モード）
最大飛行時間：約30分
動作環境温度：0° ～ 40℃
動作周波　　：
　2.400 GHz ～ 2.483 GHz（欧州、日本、韓国）
伝送電力（EIRP）：
2.4 GHz
CE （欧州）/ MIC（日本）/ KCC（韓国）：< 20 dBm
5.8 GHz
SRRC（中国）/ FCC（米国）/ NCC（台湾、中国）：< 26 dBm
ホバリング精度範囲：
・RTK有効時で正常に動作中
　垂直方向：±0.1 ｍ
　水平方向：±0.1 m
・RTK無効時
　垂直方向：±0.1 m（ビジョンポジショニングあり）、
　±0.5 m（GNSS測位あり）
　水平方向：±0.3 m（ビジョンポジショニングあり）、
　±1.5 m（GNSS測位あり）

【ジンバル】
スタビライズ機構：
　3軸 (チルト、ロール、ヨー)
ピッチ：-90° ～ +30°
最大制御速度：90°/s
角度ぶれ範囲：±0.02°

【ビジョンシステム】
速度範囲：
　充分な照明がある地上2 mで50 km/h以下
高度範囲：0～10 m
動作範囲：0～10 m
障害物検知範囲：0.7 ～30 m
FOV：
　前方／後方：60° （水平方向）、±27°（垂直方向）
　下方：70° （前方および後方） 50° （左右）
測定周波数：
　前方／後方：10 Hz、
　下方： 20 Hz
動作環境：
　地表の模様が明瞭で、適切な明るさのある状態 (15ルクス超)

【カメラ】
センサー：
　1インチCMOS、有効画素数：20 M
レンズ　：
　視野角：84° 、8.8 mm/24 mm (24 mm判換算) 、f/2.8～f/11
　オートフォーカス (1 m～∞)
ISO感度：
　動画：100～3200 (オート)
　　　　100～6400 (マニュアル）、
　写真：100～3200(オート)
　　　　100～12800 (マニュアル)
メカニカルシャッタースピード：
　8～1/2000 s
電子シャッター速度：
　8～1/8000 s
最大静止画サイズ：
　4864×3648（4:3)、
　5472×3648（3:2）
動画撮影モード：
　H.264、4K：3840×2160 30p
写真フォーマット：JPEG
動画フォーマット：MOV
対応ファイルシステム：
　FAT 32（32 GB以下）、
　exFAT（32 GB超）
対応SDカード：microSD
　最大容量：128 GB クラス10またはUHS-1が必要　
　書き込み速度15MB/s以上
動作環境温度：0°～40° C

【GNSS】
単一周波数、高感度GNSSモジュール：
GPS+BeiDou+Galileo（アジア）、
GPS+GLONASS+Galileo（その他地域）
マルチ周波数 マルチシステム 高精度RTK GNSS：
　使用される周波数：
　GPS：L1/L2、
　GLONASS：L1/L2、
　BeiDou：B1/B2、
　Galileo：E1/E5a

　第一固定時間：< 50 s

　測位精度：垂直方向 1.5 cm + 1 ppm（RMS）、
水平方向 1 cm + 1 ppm（RMS）
　1 ppmは、機体から1km移動する毎に誤差が1mm増大するという意味です。

【赤外線】
障害物検知範囲：0.2 ～ 7m
FOV：70° (水平)　±10° (垂直)
測定周波数：10 Hz
動作環境：
　拡散反射する地表、反射率8％超え（壁、樹木、人間など）